Работа мышц, как и других органов, регулируется нервной и кровеносной системами. Нервные волокна оканчиваются в мышцах рецепторами или эффекторами. Рецепторы в виде сложно устроенного нервно-мышечного веретена расположены в мышечной ткани, имеются рецепторы и в сухожилиях и фасциях. Рецепторы воспринимают степень сокращения и растяжения мышцы, и у человека возникают ощущения, известные под на званием мышечного чувства. Это чувство позволяет определить, в частности, положение частей тела. Другие нервные окончания — эффекторы — заложены в сократительном веществе мышечных волокон в виде специализированных окончаний волокон двигательного нерва — моторных бляшек. Они передают мышце возбуждение, пришедшее от нервного центра в ответ на изменение состояния мышцы, воспринятое рецепторами.