1. Трубчатые кости — имеют общий план строения, в них различают тело (диафиз) и два конца (эпифизы); цилиндрической или трехгранной формы; длина преобладает над шириной; снаружи трубчатая кость покрыта соединительнотканным слоем (надкостницей): длинные (бедренная, плечевая); короткие (фаланги пальцев).2. Губчатые кости — образованы преимущественно губчатой тканью, окруженной тонким слоем твердого вещества; сочетают прочность и компактность с ограниченной подвижностью; ширина губчатых костей приблизительно равна их длине: длинные (грудина); короткие (позвонки, крестец) сесамовидные кости — расположены в толще сухожилий и обычно лежат на поверхности других костей (надколенник).3. Плоские кости — образованы двумя хорошо развитыми компактными наружными пластинками, между которыми располагается губчатое вещество: кости черепа (крыша черепа); плоские (тазовая кость, лопатки, кости поясов верхних и нижних конечностей).4. Смешанные кости — имеют сложную форму и состоят из частей, различных по функциям, форме и происхождению; из-за сложной структуры смешанные кости нельзя отнести к другим типам костей: трубчатым, губчатым, плоским (грудной позвонок, имеет тело, дугу и отростки; кости основания черепа состоят из тела и чешуи).