Шарнирный сустав имеет наибольшую подвижность. Он состоит из шарнирнойсуставной головки, которая попадает в суставную впадину, круглуюсуставную впадину. Суставная головка может не только вращаться в любом направлении, атакже и вокруг своей собственной оси, если этому не препятствуютограничивающие связки. В качестве примера шарнирного сустава может рассматриваться плечевойсустав. Он обеспечивает не только перемещения вверх и вниз для руки,, но также и движения в стороны, а также круговые движения. Бедренный сустав является другим примером шарнирного сустава. В этомслучае степень перемещения несколько ограничена, но это происходитиз-за того, что суставная головка утоплена в суставную впадину до 2/3 своего диаметра. Благодаря этому обеспечивается защита от смещения. Седловидный сустав состоит из суставных тел, которые вогнуты по кривой вдоль одной оси и выпуклы по кривой вдоль другой оси. Примером подобного сустава может служить лучезапястный сустав, соединящий больной палец с кистью (articulatio carpometacarpeapollicis). Прикрепленный к поверхности седловидного сустава на трапеции (ostrapezium) является базисом соответствующей формы для первой запястнойкости. Большой палец может быть согнут и вытянут вдоль одной оси и"повернут» вдоль другой оси. Этот сустав обеспечивает сложныеперемещения руки (рукопожатие). Суставные слои имеются два слоя суставных поверхностей, например, межпозвоночные связки в затылочной области позвоночника. Форма этойсвязки изогнута назад, обеспечивая наклонные движения вперед и назад. Вращательные суставы включают опорные и конические суставы. Онисостоят из вогнутого и цилиндрического суставного тела, где ось суставанаправлена вдоль продольной оси цилиндрического тела. Примером конического сустава служит верхняя лучевая кость локтевогосустава; примером опорного сустава является нижний лучевая костьлоктевого сустава. Шарнирно-укрепленные суставы допускают перемещение только в одномнаправлении. Сустав состоит из суставной головки цилиндрической формы исуставной впадины в форме полого цилиндра, заключающего суставнуюголовку. Примером шарнирно-укрепленного сустава может послужить локтевойсустав руки. Эллипсоидные суставы обеспечивают перемещения вокруг eдвух взаимноперпендикулярных осей. В этом случае суставная головка имеет яйцевиднуюформу, а суставная впадина имеет соответствующую форму. Запястный суставявляется примером сустава этого типа. В одной плоскости допускаютсярастягивающие и изгибающие движения, а в другой плоскости допускаютсяперемещения в направлении большого пальца либо мизинца.