Было введено понятие момента сил. Момент силы – это физическая величина, равная произведению силы на ее плечо: M=Fl, где M – момент силы,F – сила,l – плечо силы. Из правила равновесия рычага напрямую вытекает правило моментов сил: F1 / F2=l2 / l1 или, по свойству пропорции F1*l1=F2*l2, то есть M1=M2В словесном выражении правило моментов сил звучит следующим образом: рычаг находится в равновесии под действием двух сил, если момент силы, вращающей его по часовой стрелке, равен моменту силы, вращающей его против часовой стрелки. Правило моментов сил справедливо для любого тела, закрепленного вокруг неподвижной оси. На практике момент силы находят следующим образом: по направлению действия силы проводят линию действия силы. Потом из точки, в которой находится ось вращения, проводят перпендикуляр до линии действия силы. Длина этого перпендикуляра будет равняться плечу силы. Умножив значение модуля силы на ее плечо, получаем значение момента силы относительно оси вращения. То есть, мы видим, что момент силы характеризует вращающее действие силы. Действие силы зависит и от самой силы и от ее плеча.