Благодаря второму народному ополчению, возглавляемому Дмитрием Пожарским и Кузьмой Мининым. Он отвоевали Москву у интервентов. А потом было созвано собрание, где на престол был избран представитель рода Романовых, который удовлетворял все слои населения. Нашли компромисс в нем. Это если кратко 1610 ГОД. Русь на распутье. Ориентация на Золотую Орду стала опасной для страны, Запад служил примером, пока «иноземные цари» не раскололи общество на два противоборствующих лагеря. Одним из тех, кто определял новый путь для Руси — и западничество, и независимость, — был Авраамий Палицын. Смута близилась к концу. Остался нерешенным главный вопрос — кто будет царем на Руси