В средневековой РоссииВ России племенные ополчения составляли основу войска как в Киевской, так и в Новгородской Руси до налоговой реформы княгини Ольги в середине X века. В последующий период, при Святославе и Владимире, ключевую роль играет дружина, нарубание воев проводится эпизодически и на неопределенный срок (на серию походов или при формировании гарнизонов пограничных со степью крепостей). Вои начинают обозначать воинов полка, выставляемого городом или землей (княжеством) по решению веча, в XI веке. Полки получают оружие и коней для похода от князя. С развитием феодализма и падением значения веча на смену народным ополчениям приходят феодальные ополчения, выставляемые боярами-землевладельцами и удельными князьями, решение о военном сборе принимает князь (кроме Новгородской республики). Система разруба, или верстания, когда с определенной площади земли выставлялось определенное количество воинов на коне и в доспехе полном (конно и оружно), господствует в XV-XVII веках. Известны случаи выставления одного воина с десяти, а в случае крайней опасности с четырех сох.