Василий 1 (1389-1425) Участвовал в феодальной войне с братом Юрием Звенигородским (1439-1434). В 1395 собрал ополчение в Коломне, из Владимира в Москву привез икону Владимирской Богоматери. После 2 недельной остановки в Ельце Тимур повернул на юг. Так было отражен завоевательский поход среднеазиатского правителя Тимура-"великого хромца». Было присоединено Нижегородске княжество и Двинская земля. В 1408 Едигей разорил многие города, но Москву взять не смог. Он получил откуп и ушел в Орду, где началась «замятня» . Василий 2 (1425-1462) Борьбв за московски престол приняла военный характер. Затем Юрий умер, но борьбу продолжили го сыновья: Василий Косой и Дмитрий Шемяка. Василия 2 взяли в плен и ослепили. Флорентийскую унию, которую предложил римский папа, пришлось отвергнуть. Греческий митрополит был низложен, на его место взошел рязанский епископ Ион. Это положило начало независимости от константинопольского патриарха. К концу правления Василия 2 правительство отказалось от лествичной системы наследования престола.