Целью Ливонской войны, то есть Западным направлением внешней политики Ивана IV Грозного была попытка России утвердиться в Прибалтике. Исходя из хода военных действий (частого поражения русских войск, объединения Польши и Литвы в Речь Посполитую) и продолжительности войны (война длилась с 1558 по 1583 гг., а затем и поражении России, конечно, можно сделать вывод, что планы Ивана Грозного не удались. Было подписано два договора: 1. 1582 года. Перемирие на 10 лет с Польшей в Яме-Запольском: Россия уступила Польше всю Ливонию и Полоцк.2. 1583 года. Перемирие на 10 лет со Швецией на реке Плюссе: Россия была вынуждена отдать города Ям, Копорье, Ивангород, Нарву.