Для чего Раскольников пришел к Соне что было решено между ними?

Этот визит в какой то степени можно назвать кульминационным. Раскольников приходит к соне с целью рассказать о том. Кто убил старуху и ее сестру. Сначала он не говорит прямо. А говорит загадками. Нов дальнейшем Соня понимает страшную правду. Они решили быть вместе и идти вместе до конца. Раскольников поэтому и пришел к ней. Потому что выбрал ее. Он считал ее преступницей и решил ей открыться. Соня наказала ему выйти на улицу, поцеловать землю и сказать, что этоон убил. В этом она говорила ему, что нужно признаться. Соня сказала, что не бросит его и пойдет вместе с ним хоть и на каторгу.