Это геометрическое тело, ограниченное цилиндрической поверхностью и двумя параллельными плоскостями, пересекающими ее. Цилиндрическая поверхность — поверхность, получаемая таким поступательным движением прямой (образующей) в пространстве, что выделенная точка образующей движется вдоль плоской кривой (направляющей). Часть поверхности цилиндра, ограниченная цилиндрической поверхностью, называется боковой поверхностью цилиндра. Другая часть, ограниченная параллельными плоскостями — это основания цилиндра. Таким образом, граница основания будет по форме совпадать с направляющей. В большинстве случаев под цилиндром подразумевается прямой круговой цилиндр, у которого направляющая — окружность и основания перпендикулярны образующей. У такого цилиндра имеется ось симметрии. Другие виды цилиндра — (по наклону образующей) косой или наклонный (если образующая касается основания не под прямым углом) по форме основания) эллиптический, гиперболический, параболический. Призма также является разновидностью цилиндра — с основанием в виде многоугольника.
