Что такое причастный оборот? Когда он на письме выделяется запятыми?

Причастный оборот-для меня это своеобразная конструкция, которая состоит из причастия и зависимого слова. Зависимое слово всегда должно быть либо перед п.о. либо после п.о. давайте рассмотрим на конкретных примерах.1. Листья, желтеющие по осени, падают с деревьев. В данном случае листья-зависимое слово, а желтеющие по осени-п.о. прчастный борот с двух сторон выделяется запятыми, ставят как бы прямые скобки и подчеркивают волнистой чертой. Хочу заметить, что в даном примере зависимое слово перед п.о. и п.о. выделено двумя запятыми.2. Желтеющие по осени листья падают с деревьев. Желтеющие по осени-п.о. листья-зависимое слово. Выделяется так же но без запятых, потому что зависимое слово стоит после п.о.3. С деревьев падают листья, падающие с деревьев. Листья-зависимое слово. Падающие с деревьев-п.о. выделяется так же, но стоит одна запятая, потому что п.о. находится в конце предложения, а зависимое слово перед п.о.