Помогите разобраться в управлениях примыканиях согласованиях

Согласование это когда согласуется и главное слово и зависимое.т.е. они оба меняются в падежас. Роде, числе. Например: собачье серде, собачьего сердца, собачьему серду, собачьим сердцам и т.д. управление: главное словов требует от зависимого нужного падежа, главным словом может быть глагол, сущ-ое, причастиенапример: верить в победу, уверенность в победе, верящийв победупримыкание: главное слово это неизменяемые части речи 6 наречие, деепричастие и глагол начальной формы. Они как бы по смыслу должны подходитьнапример: очень тихо, прыгал позвенивая, начал читать. НО. Есть словосочетание «ее глаза» это не согласование, а примыкание.т.к. ее это несогласованное определение в роли притяжательногону вроде бы все