Что называется осевой симметрией?

Симметрией относительно прямой l (обозначение: Sl) называют преобразование плоскости, переводящее точку X в такую точку Xў, что l — серединный перпендикуляр к отрезку XXў. Это преобразование называют также осевой симметрией, а l — осью симметрии. Осевая симметрия пространства есть движение, а значит, обладает всеми свойствами движений: переводит прямую в прямую, отрезок — в отрезок, луч — в луч, плоскость — в плоскость. Кроме того, это преобразование пространства, совпадающее со своим обратным: композиция двух симметрий относительно одной и той же прямой есть тождественное преобразование. При симметрии относительно прямой все точки этой прямой, и только они, остаются на месте (неподвижные точки преобразования). Прямые, перпендикулярные оси симметрии, переходят в себя. Плоскости, перпендикулярные оси симметрии также переходят в себя. Осевая симметрия есть поворот относительно оси симметрии на угол 180 град. Симметрия относительно прямой является движением первого рода (не меняет ориентацию тетраэдра).