Вектор — направленный отрезок, имеющий начало и конец, который можно перемещать в пространстве с помощью параллельного переноса. Единичный вектор — это вектор длина которого равна 1. Если единичный вектор совпадает по направлению с некоторым вектором «а», то его называет ортом вектора «а». Два вектора равны, если они совпадают друг с другом, при помощи параллельного переноса. Векторы называются противоположно направленными, если их длины равны, но смотрят в противоположные стороны. Два вектора называют коллиниарными, если они распологаются на одной или на параллельных прямых. Векторы называются компланарными, если они лежат в одной или параллельных плоскостях. Нулевой вектор — это вектор нулевой длины (0,0,0). Длина вектора — это длина отрезка, соединяющего начало и конец вектора длина вектора (х, у,z)=корень из (х^2+y^2+z^2). Дифференциал функции — это главная линейная часть приближения функции или производная умножить на dx.