Сергей Миронович Костриков родился в городе Уржум Вятской губернии 27 марта (15 марта по старому стилю) 1886 года. Родители Сергея приехали в Вятскую губернию из Пермской губернии незадолго до его рождения. Четверо первых детей в семье умерли в детстве. Затем появились Анна (1883—1966), Сергей и Елизавета (1889—1968). В 1894 году Сергей и его сестры остались сиротами — отец ушел на заработки и пропал без вести, а мать умерла. Девочек взяла на воспитание бабушка, а мальчика отдали в приют. Киров в детстве Сергей окончил Уржумское приходское, а затем — городское училище. Во время учебы он неоднократно награждался грамотами и книгами. Осенью 1901 годауехал в Казань, поступил в Казанское низшее механико-техническое промышленное училище за счет земства и Попечительского фонда городского училища г. Уржумапо ходатайству воспитателей приюта и учителей городского училища. В 1904 году он завершил образование, получив награду первой степени, оказавшись в пятерке лучших выпускников того года. В1904 году начал работать чертежником в городской управе Томска и учиться на подготовительных курсах Томского технологического института. Больше в Уржум Сергей не приезжал.
