Великий русский князь. Сын великого русского князя Владимира Святославича Святого и великой русской княгини Рогнеды (Анастасии) Рогволодовны, до замужества — полоцкой княжны. В конце Х — начале XI столетий Ярослав владел Ростовской землей, где основал город Ярославль. В 1010 году он был переведен отцом на княжение в Новгород Великий. В 1014 году Ярослав перестал подчиняться отцу и выплачивать установленную дань Киеву. В 1015-1019 годах он вел ожесточенную борьбу с двоюродным братом Святополком Окаянным за верховную власть. В первый раз он занял Киев в 1016 году, но окончательно утвердился в нем только спустя три года. В 1021 году Ярослав победил своего племянника — полоцкого князя Брячислава Изяславича, захватившего Новгород, а в 1023-1026 годах воевал с братом Мстиславом Владимировичем Храбрым. Потерпев поражение в битве под Лиственом в 1025 году, Ярослав был вынужден отказаться от Днепровского левобережья в пользу Мстислава. В 1036 году после смерти Мстислава он вновь подчинил себе отпавшие земли.